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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
高锰钢板Mn13是抵抗强冲击、同城大压力物料磨损等耐磨材料中的佳选择。高锰钢大的特点有两个：一是外来冲击越大，其自身表层耐磨性越高；二是随着表面硬化层的逐渐磨损，新的加工硬化层会连续不断形成。Mn13轧制钢板对强冲击磨损和大应力磨损有极好的耐磨性能，在使用过程中不会出现破碎，而且 具有便于切割、同城焊接、同城弯曲等易机械加工性能。传统使用的高络铸铁仅仅对移动磨损有较好的耐磨性。Mn13轧制钢板可以有效降低设备易损件的使用成本并节省设备检修费用，提高成品竞争力。一、同城适用范围：本技术条件适用于厚度为6-20mm的Mn13钢板，如需热处理，规格为1＊2m,如不需要热处理则钢板的有效宽度1500-2000mm,钢板长度≥5000mm 。二、同城 化学成分：（W1％）：化学成分偏差按GB/T222-1984执行C Si Mn P S0.9/1.35 0.30/0.80 11.00/14.00 ≤0.070 ≤0.035三 、同城力学性能屈服强度 抗拉强度 延伸率 20℃冲击性能≥275Mpa ≥700Mpa ≥30％ ≥27(J)四、同城机械性能产品牌号 初始硬度值 加工后硬度值 冷弯GLR-300 170-190HB ≥300 90°合格GLR-500 190-230HB ≥500 90°合格Mn13钢板已广泛使用于许多产品中：1、同城抛丸机、同城球磨机、同城粉碎机等易被强冲击磨损的设备2、同城造船、同城汽车、同城机械、同城发电、同城水泥、同城矿山、同城煤炭等外资、同城合资企业中高端用户广泛使用
Mn13是高锰耐磨钢（HIGH MANGANESE STELL ）是抵抗强冲击、附近大压力物料磨损等耐磨材料中的佳选择。高锰钢板大的特点有两个：一是外来冲击越大，其自身表层耐磨性越高；二是随着表面硬化层的逐渐磨损，新的加工硬化层会连续不断形成。Mn13扎制钢板对强冲击磨损和大应力磨损有极好的耐磨性能，在使用过程中不会出现破碎，而且具有便于切割、附近焊接、附近弯曲等易机械加工性能。Mn13不是不锈钢 属于合金钢， 高锰耐磨钢
【多麦金属】高锰耐磨耐候钢板生产厂家(驻马店分公司)实施以人为本的现代化管理体制，注重提高员工的整体素质，目前拥有高工35名，中级职称人员200余人，员工1000余人，以确保生产的专业化， 锰13钢板产品的高质量.本厂承诺时刻向顾客提供精心制作材质优良的产品，以满足顾客要求。
抛丸机护板--耐磨高中铬铸铁，铸钢Mn13，轧制Mn13钢板，16Mn，65Mn护板等。抛丸机护板选用什么种类的护板好呢？其实各有千秋也不能 的说一个好一个不好，因为要根据客户的需求定制，抛丸机使用客户的预算等等情况。1.高铬铸铁是高铬白口抗磨铸铁的简称，是一种性能优良而受到特别重视的抗磨材料；它以比合金钢高得多的耐磨性，比一般白口铸铁高得多的韧性、附近强度，同时它还兼有良好的抗高温和抗腐蚀性能，加之生产便捷、附近成本适中，而被誉为当代优良的抗磨料磨损材料之一。2.高锰钢护板其实如果客户的预算比较多的话可以选用高锰钢因为他有着其他抛丸机护板没有的特性下面着重介绍一下吧！Mn13有其他材料无法替代的加工硬化特性。Mn13耐磨护板能在很大外力冲击接触下，Mn13钢板表面自己产生加工硬化，硬度迅速提高到HB500以上，Mn13立刻产生高耐磨表面层，而Mn13钢板内部还保持着奥氏体的高冲击韧性的特点。另外抛丸机护板Mn13钢板的机械性能高锰钢板
