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肋骨冷弯数控加工技术的研究动态.在弦线测量法和机械手肋骨冷弯机的基础上,对弯曲角度的实时计算方法,肋骨回弹处理方法和自动划线参数的计算方法进行了研究,提出了检测机构,弯曲模具的改进方法,设计了自动划线装置和机械手肋骨冷弯机控制程序,并对其进行长期的反复试验与不断改进.论文要点如下: 通过研究弯曲角度的实时计算方法,实时计算出实际进料处的肋骨弯曲角度θi.与事先计算的理论角度θi的对比,进一步证明弯曲角度实时计算的必要性.弯曲角度的实时计算了肋骨进料误差对加工控制角度的影响,提高了数控机械手肋骨冷弯机的加工精度. 分析了肋骨加工中的弯曲回弹过程,详细记录弯曲回弹中各个阶段的角度,考虑机器控制中的过冲问题,采用偏移角代替回弹角应用到回弹处理过程,减少了型材弯曲中的反复逼近次数,提高了肋骨加工效率. 研究了机械手数控肋骨冷弯机自动划线的参数计算方法.根据型线坐标系统下的划线参数,机械手肋骨冷弯机的安装参数和加工过程中的进料参数,推导检测坐标系中划线参数的计算过程,并分析了采用该方法进行实际划线结果的误差影响因素.结合提出的自动划线装置,能在自动弯曲过程中,将传感器返回的坐标数据进行实时处理,计算出划线装置的工作参数,同时在肋骨的规定部位上,
冷弯机以及位于所述第二滑动板（32）底部的光接收器（36），其中：所述预定位置位于所述钢拱架标准安装后，其顶点与该顶点对应在所述隧道的射影间连线的垂直线上，所述预定位置到所述连线的距离为m；所述光接收器（36）到所述分部（20）的竖直轴线的距离为m；所述光接收器（36）能够接收所述光发射器（34）发射的直线光，并计算所接收到的光线面积，将接收到的光面积与设定值做对比，若大于设定值，则做出能够被人所识别的通过信号。3.根据权利要求2所述的一种隧道钢拱架放置装置，其特征在于，所述分部（20）的底部以及所述第二分部（22）的顶部设有螺纹方向相反的外螺纹，所述调节机构（24）为空心筒状结构，其内设有两段分别与所述分部（20）和第二分部（22）的外螺纹配合的螺纹段。4.根据权利要求3所述的一种隧道钢拱架放置装置，其特征在于，还包括放置在所述隧道上的底座（21），
